「噛んだ時に両方の奥歯が痛みます。」虫歯の治療で手遅れとなるのは、相当虫歯が進行して、根の深くまでぼろぼろになってしまったときです。
それまでは、治療で元のように咬める状態にすることが出来ます。

虫歯自体は死に至る病気ではありませんが、虫歯を作っている細菌や歯周病菌が口の中にたくさんいる状態が問題で、全身の病気（例えば心臓の病気）を誘発してしまうことがあります。

もっとも、若い方で抵抗性がある方は、そういったことはまれですが、老人になると不潔の口の中は死に至るというのも十分ありうることだと思います。